忠孝军初次出战，竟以四百骑兵大破蒙古八千铁骑，迫使蒙军从庆阳败退，取得了大昌原之战的全胜，此役名垂青史，成为历代兵家心向往之的又一个以少胜多的光辉战例。
班师回京后，完颜彝奏功第一，皇帝亲自下旨表彰勉励，授定远大将军、平凉府判官，世袭谋克，一日名震天下。